A Equipe Black Bee, da Universidade Federal de Itajubá (Unifei), conquistou a terceira colocação na competição de aeronaves não tripuladas ocorrida em Aachen, na Alemanha. A edição deste ano contou com a participação de 15 equipes vindas dos mais diversos países, e o resultado final foi: Alemanha, Singapura, Brasil, Irã, França, Holanda, Índia e China. A Black Bee foi a primeira e única equipe fora dos continentes europeu e asiático a participar da competição, que existe desde 2011.

A Black Bee nasceu em 2014 a partir de um projeto de pesquisa, coordenado pelo professor doutor Alexandre Carlos Brandão Ramos, atualmente coordenador da equipe. O projeto de pesquisa se transformou em Projeto de Competição Tecnológica no início do primeiro semestre de 2015. A equipe, composta atualmente por 16 membros, tem como objetivo o desenvolvimento de aeronaves não tripuladas capazes de realizar missões complexas que requerem alto nível de inteligência artificial. Importante ressaltar que a equipe BlackBee também conta com o apoio financeiro e institucional do CREA-MG, CNPq, Fapemig, Nvídia, Speeaking, Itajubá Notícias e da própria UNIFEI.

As provas da competição são as mais diversas, a exemplo do Combate ao fogo (missão que consiste em coletar água de um lago e transportá-la até o foco de incêndio), Entregar um pacote (missão que consiste na leitura de um código QR-code, o qual contém uma coordenada GPS do destino onde o pacote deve ser entregue), Mapeamento (consiste na captura de várias fotos aéreas da região para a posterior junção e criação de um mapa), Contagem de vítimas (prova consiste na inspeção de um apartamento no qual contém vítimas que deve ser identificadas), Perseguição (prova que consiste na perseguição de um carro).

Na competição não existe limite na quantidade de MAVs (micro air vehicles) que podem ser utilizados, no entanto só um pode estar voando por vez, fazendo com que cada missão tenha de ser realizada em tempos separados. O intuito da competição é que todas as missões sejam realizadas de modo totalmente autônomo, fazendo com que a pontuação para esse tipo de controle seja muito maior do que um controle manual por FPV (First person view).

O controle manual sem a utilização de FPV é expressamente proibido, só podendo ser utilizado em caso de emergência. Ao todo cada equipe recebe um limite de tempo de 25 minutos para a realização do maior número de provas possíveis. Além da competição, o evento contou com uma conferência, onde ocorrem apresentações de diversos trabalhos e artigos que estão relacionados com o tema de veículos aéreos não-tripulados. Um dos fundadores da equipe da Unifei apresentou trabalho que faz parte da sua tese de mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação na Universidade.

A Equipe Black Bee arrancou elogios de todos os organizadores que ficaram extremamente surpresos com o fato de ter vindo de longe, ser tão bem sucedida na primeira participação. Além disso, a equipe conta com estudantes de graduação, diferentemente de todos os outros times, onde os integrantes são mestres, doutores e PhDs. Esse fato fez com que a Black Bee também conquistasse um prêmio especial entregue pela organização e mais seis licenças do MATLAB e Simulink, além do troféu de terceiro lugar.

Mariores informações: Prof. Dr. Alexandre C. B. Ramos   ramos@unifei.edu.br

UNIFEI-IMC. Av. BPS, 1303. Pinheirinho, 37500-903. Itajubá. MG.

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